1993年，前執行長吳方芳女士在辦公室門口被人毆打成傷，成為當時震撼人心的社會事件，善牧的工作才逐漸引起大眾的關懷。於是，一批批的志工開始參與社區夜間輔導的工作，一方面加強孩童的課業，一方面默默的守護著他們。

愛與陪伴是我們服務的信念

我們深信每個生命都是有價值的

我們愛　因為神先愛我們

我餓了，你們給我吃；渴了，你們給我喝；我做客旅，你們留我住；我赤身露體，你們給我穿；我病了，你們看顧我；我在監裡，你們來看我。

我實實在在告訴你，這些事你們既作在我這弟兄中一個最小的身上，就是作在我身上了。（馬太福音25：35-36、40）

看哪，我必親自尋找我的羊，將他們尋見。牧人在羊群四散的日子，怎樣尋找他羊，我必照樣尋找我的羊。這些羊在密雲黑暗的日子散到各處，我必從那裡救回他們。 (以西結書34：11-12節)

未來發展願景：

一、因應社會整體環境的變動和需要，為身心受創少女營造更完整的全人輔導安置業務。
二、建設一個安全、復原、展業陪伴的家園，開啟遭受暴力侵害及弱勢婦女未來生命蛻變的契機。
三、關懷弱勢少年、發展原住民社區外展服務、改善部落少年兒童的成長及學習環境。
四、深化更理想、更有效力的專業助人能力、關切社會兒童及婦女議題的變化、回應上帝的愛和呼召。